家康は6歳で織田氏の人質に、8歳から11年間今川氏の人質となっていました。
ただ、今川氏の人質時代の待遇は悪くなかったそうです。
https://history-wisdom.net/ieyasu-child/
家康と氏真の仲は良かったそうですね。
戦国武将としては凡庸だったかもしれませんが、どこか憎めないところがあったかもしれませんね。
https://nihonshimuseum.com/imagawa-ujizane/(編集済)
今川義元が桶狭間の戦いで討死後、家康も切腹を覚悟するほどの窮地に追い込まれたそうです。
この危機は、かろうじて逃れました。
その後、どさくさに紛れて岡崎城を今川氏から奪い取りました。
これ以降、急速に衰えた今川氏を見限り、信長と清州同盟を結びました。
https://rekishiru.site/archives/13533